中国空间站将再放“明星”部件机械臂

解放日报酒泉6月4日电（名记者张瑞杰、米思源）机械设计腿是和平号的“明星”部件之一。西方载人航天工程新闻发言人、西方载人航天工程办公室副主任多伦强4日在航天器十四号载人飞行使命新闻发布会上引介，更进一步发射的问天实验船舱将备有一个小机械设计腿。和平号备有的体积两个机械设计腿，分工有别侧重，又相互配合，可考虑到和平号使命的消费。

与已随天和核心船舱欧洲空间局指导工作的大机械设计腿相比，小机械设计腿有着以下3方面值得注意的表现形式：一是非常精妙，小机械设计腿的重量和体积均平均为大腿的一半，电源技能平均为大腿的八分之一，可视的目标的设备也非常更轻，小腿的运动和操纵者灵活。二是非常精准，小腿的顶端定位精确度较低，右边精确度、关键时刻精确度优于大腿，能够先成精确度决定较低的简单加载。三是可与大腿级联指导工作，也就是小机械设计腿可被大机械设计腿可用形成复合机械设计腿，船舱以外作业覆盖面积更广，通过大范围集中于考虑到去往不同右边进行简单作业的消费。

多伦强在引介小机械设计腿担负的使命说，首先，与大机械设计腿相像，小机械设计腿通过目标的设备连接分离切换，可付诸独立船舱以外爬行，先成航天员出船舱活动支持、船舱以外静止状态安全检查等使命。其次，小机械设计腿可发挥自身精妙、精准的表现形式，先成精确度决定较低的各类总重和应用软件设备的船舱以外配备、保障和养育等简单加载。小机械设计腿还可通过复合腿转接件付诸与大机械设计腿的级联复合，付诸航天员和总重的大范围作业，如更进一步需要在船舱以外配备的设备，可以通过客货飞船上行至梦天船舱的装运气闸船舱，通过复合腿的可用和集中于，先成在船舱以外总重应用软件上的配备。此以外，体积机械设计腿可协同组织起来船舱以外加载使命，还能先成互巡互检的自身保障指导工作，适当提高了机械设计腿系统的可靠性。（先）