从车企向科技一个大公司演变，浅析特斯拉2022 AI Day

国庆之后看了盖斯的2022 AI Day，有很大的的资讯量，今天主要围绕我在直播全过程抓屏的素材来探讨，尤其是关于盖斯Robot的素材。

几点总体感想——

· 盖斯举办AI Day有点有趣得出结论自己的希冀，并展现出自己的在实践中，然后在全世界招揽人才——Join Our Team，这个人才的累积更快和经济性是其他该公司难以赶得上的。

· 现阶段盖斯是最具科技意识的该公司，这点真的没话说，在美国的新核能企业上面，也开始成为独一档的假定。它也是该公司总部不停扩充的该公司，从核能、摩托车、通讯卫星到空间科学，找出极其重要的“卡脖子”的点，然后通过招聘优秀的新核能与工程人才来解决。而这背后，还是美国银行贷款、新核能工程人才的资源积累，体现于盖斯在该公司层面组织以及Elon Musk对新核能的思考和解决能力。如果我们要打造“之前国的盖斯”，所需一系列该公司组合才行。

· 盖斯这么“折腾”下去，专设也都会刺激Apple（期待Apple Car）、Google（期待Waymo的L4）和亚马逊（Rivian和紧接身旁支撑的事业）发奋示意图强；同时也都会“拉着”美国的笔记本电脑和的软件该公司加速投入。值得注意的是，盖斯的离职率十分低，职工流动也都会加速小城市的新核能该公司的内卷更快。

· 而这次AI Day的主角，是盖斯首个量产的身姿机器Tesla Bot亮相。从设计目标来看，其可以发挥作用搬抬衣物、浇花等相对精细的工作。随着大规模的量产，成本回升后售价估计值都会在两万美元有数，Elon Musk觉得这个产品都会往百万中量级走。

示意图1 盖斯的招聘都会

PART 1：Tesla Bot

在Tesla Bot机器的开发全过程之前，是把盖斯摩托车上的一些技术运用到了身姿机器“鹰眼”（马斯克给这个机器自取的拼法）上，例如锂电池组、冷却管控系统等，还用到了与摩托车试验中相似的技术来开展“鹰眼”的国家主义和对外部碰撞的演示。

示意图2 盖斯的两车和机器

首先来看这两个基本的构建——

1）锂电池和功率的电子

从内部结构来看，机器的锂电池是用4680圆柱锂电池来做的，2.3度电、52V的输出电压。把充电和功率的电子全部整合了，在这里由于体积所需极小，选用SiC或者GAN的导体。在紧接身旁Dojo上面，谈到了冷却系统问题，这个锂电池组选用金属中空来革新冷却系统。

示意图3 涡轮引擎涡轮引擎

2）机器主控管控系统Bot Brain

盖斯的基本功能驾车管控系统FSD的主控管控系统，被应用在Bot Brain上，机器选用了与摩托车一样的视觉感官，用到内置输入数据集，以机器学习开展计数。Bot Brain说是有趣摩托车上面的Autopilot与娱乐节目管控的融合。

示意图4 盖斯机器的主控

在整个设计之前，非常极其重要的是盖斯用到的诸多制订零部件，这在机器的行走各个方面起着了很大的作用。

示意图5-示意图7 硬件制订零部件

四肢的设计，也是整个机器画龙点睛的地方。

示意图6 机器手

整个机器的管控，是基于两车的框架来做的。

示意图7 机器的视觉处理和规划

PART 2：FSD

这次盖斯在AI Day花了很大的篇幅来介绍各个模块的发挥作用，10多位工程师轮番展开来讲细节。

我们现阶段可以表达出来到的是，基本功能常规驾车的的软件部分开始稍稍变动了。这部分的软件，本身是有一个完整的体系——之外线性机器学习、数据集训练、基本功能标明、仿真和数据集引擎。如同基本上车企一开始不愿意生车种这些赔钱的政府机构，而今日电动摩托车要生这些赔钱的基本功能常规驾车的软件政府机构。“新”的定义一直在变，摩托车上面最高价值的那部分也在变，而且这些技术素材，是假定表征的。

我的表达出来，以后仿造摩托车只有大玩家才能玩得起，基本上摩托车企业所需跨越从柴油发动机到电动摩托车、从电动摩托车到的软件支持，确稍稍需极大的投入。

示意图8 整个基本功能常规驾车框架

小结：先写到这里，可能所需多看几遍视频和查到一些资料，才能逐步排泄2022 AI Day的的资讯。

示意图｜互联网及相关截示意图

作者简介：朱天全，资深电动摩托车三电管控系统和摩托车的电子工程师，身旁有《摩托车的电子硬件设计》。

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